「虚拟郑州」
具身智能场景与数据基础设施
三维场景数据库 · 训练数据工厂 · 仿真训练与测评平台
具身智能场景与数据平台规划汇报
2026年 · 郑东新区 中原科技城
时代背景
国家已经把「具身智能」放到了牌桌中央
这是十年一遇的赛道,现在上桌,还来得及。
- 国家规划明确提出要「统筹布局具身智能实训场、推进虚实融合的协同训练」——虚实融合这四个字,正是我们要补的能力
- 北京、上海、广东、湖北、四川都在抢建机器人训练场,全国已有近30家,单个场地投资多在 1.3 亿到 3.5 亿元
- 河南没有落后:中原科技城已获批河南省具身智能(人形机器人)省级未来产业先导区
- 但各地抢建的多是「实体场地、多少台机器人」——真正稀缺的另一半:仿真环境与训练数据,几乎无人承接
0万亿元
中国具身智能相关市场 2026 年预计规模
(2025 年已约 9150 亿元)
1个
河南已获批的省级未来产业先导区 —— 就在中原科技城
痛点 一
制约具身智能的不是算法,是训练数据
大模型有海量语料可学,而机器人能用的训练数据,总量还不到语料的万分之一。
具身智能训练数据缺口超过 99%
点击展开:为什么靠真机采集,再多投入也填不满这个缺口 →
谁能低成本、规模化产出高质量训练数据,谁就掌握了这条赛道的咽喉
痛点 二
现有三维模型「能看不能用」,机器人进不去
城市里的数字孪生模型是给人看的可视化产物,不具备物理属性——机器人一进去就穿墙。
可视化三维模型 / 数字孪生大屏
- 渲染精美、可漫游,展示效果好
- 可机器人一走进去:墙是纸糊的,一头撞过去
- 门推不开、玻璃看不见、电梯按钮点不动
- 地面没有软硬和滑度,走起来像在冰上飘
就像给了一张地图却没有路,
盖了一栋楼却没装门 —— 能看,不能用。
仿真就绪(Simulation-Ready)场景
每个构件都需具备碰撞体、物理材质与可交互属性,受力反馈与真实世界一致。
🚪 门 · 有铰链有阻力
🛗 电梯 · 按钮可按下
🪑 椅子 · 可坐可推开
📦 货架 · 可取放物品
🧊 玻璃 · 看得见摸得着
🧱 地面 · 有摩擦有软硬
从「可视化模型」到「仿真就绪场景」这一步,国内做的人极少 —— 正是我们的核心能力
我们的答案
一条完整的技术链,不是三个孤立系统
三维场景 → 训练数据 → 仿真测评,三段须一体化统筹,方能形成闭环。
①
三维场景数据库
把真实建筑做成仿真就绪的三维场景,
机器人能在其中真实交互
②
训练数据工厂
把原始采集数据加工成
可直接用于模型训练的数据集
③
仿真训练平台
部署前先在仿真环境中
大规模训练与测评验证
点击上面任意一段,看它具体做什么 ↑
↺ 三段不是线性流程,而是闭环 —— 仿真测评产生的数据,又回流为新的训练数据
第一段 · 前置底座
三维场景数据库 —— 把真实建筑变成机器人可用的仿真场景
把郑州的商场、医院、政务大厅逐栋数字化,并赋予物理属性,使其真正可用于机器人训练。
- 对象很具体:商场、园区、政务服务中心、景区、医院、写字楼——都是机器人马上要去干活的地方
- 我们做的不是可视化建模,而是为每一扇门、每一个货架、每一段地面标定物理属性与交互语义
- 一次建模,两处复用:既支撑数字孪生可视化展示,也直接作为机器人训练场景——一份投入,两份产出
- 它是可持续增值的数据资产:场景库越厚,壁垒越高,构成拷不走的城市级空间数据底座
- 公司已有成熟方案与工具,不是从零摸索
已入库 / 规划中场景 —— 点击查看
点击任一场景格子,看这里的机器人要学会什么 →
第二段 · 核心加工
训练数据工厂 —— 把原始采集数据加工成可训练的数据集
数据不是越多越好,关键是「可训练性」——我们做的是从原始素材到合格数据集的全流程加工。
- 机器人运行产生的原始记录,如同未经剪辑的监控录像,不做加工无法用于模型训练
- 合格数据集的硬标准:视觉、指令与动作三者必须严格时间对齐,偏差过大则训练失效
- 质检不合格的原路退回采集方——我们自数据入库起担责,责任边界清晰
更关键的是:仿真合成可实现数据规模化放大
一份真机采集数据作为种子,在仿真环境中批量生成几十倍的变体数据——变换光照、物品摆放、人流密度与货架布局。
拖动放大倍数 →
1
倍产量
行业已验证:数十条真人示教可扩增出两万余条训练数据,
仿真合成数据成本可低至真机采集的百分之一量级。
第三段 · 后置验证与开放
仿真训练与测评平台 —— 部署前在虚拟环境完成训练与验证
真机测试一次数十分钟,仿真环境可并行运行十万次,且零损耗、零风险。
用途一 · 数据质量验证
模型用我们产出的数据集训练后,在仿真环境中跑测评基准,达标才判定该批数据合格——这是全国少有的、数据质量可量化、可出具评测报告的能力。
用途二 · 对外开门营业
机器人厂商可将自有机型接入平台开展训练、测试与横向评测——这是持续性的对外服务收入。
两项可快速落地的延伸服务
部署前仿真验证:客户租用机器人前,先在其场地的仿真场景中跑通任务,输出台数配置、路径规划与续航评估,无需真机进场。
线上赛事:虚拟赛道不占场地、不限台数,参赛策略与运行轨迹全部沉淀为数据资产。
仿真测评
实体训练场受限于场地与设备台数,仿真平台不受此限
—— 训练产能的天花板被打开
这条路,世界级企业已经在走 ▾
诺基亚、上汽通用、西门子等企业已用同类虚拟训练平台开发工业机器人;
海外机器人公司在虚拟世界里训练人形机器人与手术机器人。
行业实践显示:虚拟调试可把新产线准备周期压缩六成以上,
新产品导入周期缩短三成以上。
护城河
三段必须一体化布局:这是一个自我强化的飞轮
单做一段是配套供应商,三段咬合才构成技术壁垒。
别人要追上,必须同时补齐三样;
而我们已经跑在环上,并且越转越快。
背景一 · 落地载体
落地载体已经就位,正缺一颗「虚拟大脑」
项目已立项,而仿真与数据这一半能力尚无承接方。
实体馆 —— 点击任一功能区,看虚拟馆如何配套
↑ 点击看虚拟馆如何与它配套
两个关键事实
- 按项目自身测算,数据服务是这个平台最大的一块收入来源,约占运营期总收益的 46% —— 数据这条腿站不稳,整个平台的账就算不平
- 项目文件三处提出「仿真验证」需求,但建设内容与投资估算中均无对应科目 —— 这正是我们要补的能力缺口
我们要做的,是为这座实体训练场
配套一座7×24 小时运行的仿真训练场
背景一 · 区域禀赋
郑州的产业基础已经成型:这些禀赋不可复制
政策、企业、场地、算力、数据交易、应用场景 —— 六大要素郑州已全部具备。
🏛️
政策牌
中原科技城已获批河南省具身智能(人形机器人)省级未来产业先导区
🏭
企业牌 · 20 余家
中原动力、卓益得、众擎、优必选(郑州)研究院等机器人企业已集聚
🤖
场地牌 · 140 台
中原异构人形机器人训练场、机器人4S店已建成,累计部署机器人140台
⚡
算力牌 · 100 千万亿次
中原科技城算力中心一期已投用,每秒可提供100千万亿次算力
💱
交易牌
郑州数据交易中心已落地 —— 数据可确权、可挂牌、可交易变现
🌆
场景牌 · 10 万人次
大玉米观光厅、如意湖夜游、政务服务中心、龙湖金融岛全部开放,机器人已服务公众超10万人次
六大要素齐备 —— 所缺的是一个将其贯通的技术平台
背景二 · 人才禀赋
三十万师生,是这条赛道最深的一口井
别的城市要花大价钱抢人才,我们是直接坐在人才井上。
- 龙子湖大学城集聚 15 所高等院校,在校师生超过 30 万人,与项目同在郑东新区,一脚油门的距离
- 不只有人,还有智力:郑州大学设有机器人与智能系统研究所;中原科技城已引进研发机构、实验室、技术创新中心超 200 家,含嵩山实验室、黄河实验室两大省级重大科研平台
- 这类工作最大的成本不是设备,而是持续投入的三维建模与数据标注人力
- 全国同行普遍受制于人力成本,而我们身边就有可持续供给的人才池
但有一件憾事 —— 点击展开
我们培养了全国最多的大学生,毕业后留在河南的只有六成左右,最优秀的一批正在往东南方向飞。
这一次,我们想让箭头掉个头。
背景二 · 合作机制
「虚拟郑州 · 百校万人计划」—— 不是挂块牌子拍张照
教授进平台、学生进车间、赛场接职场 —— 让学生毕业前,就已经是我们的员工。
点击上面四个环节,把这个人才闭环亲手合上 ↑
高校收进
课题原料 · 就业出口
省级平台招牌 · 产教融合实绩
政府收进
产业集聚 · 人才回流
家门口就业 · 全国名片
整合
三方咬合:郑州第一次把「产学研用」四个字凑齐了
政府给场景、高校给人才、企业给平台 —— 三边一咬合,这件事在郑州就成了闭环。
- 郑东新区项目提供:真实场景、真实机器人、真实客户,还有一个公共平台的身份和信用
- 本地高校提供:教师的智力、学生的产能、竞赛筛出的苗子,以及可持续三十年的人才供给
- 云图数据提供:三维场景数据库、训练数据生产线、仿真训练与测评平台,以及成果产业化通道
三边闭合的产出,是四样实的东西
📚 可训练的数据集
🎓 可测评的仿真平台
🤖 能上岗的机器人
👥 能留下的人才
三方谁单干都成不了事 —— 凑齐了,才是别人复制不了的组合
路线图
三步走:从一个馆,到一座城,到一套标准
第一年建成样板,第三年成为中部地区机器人绕不开的一站。
第一步 · 12 个月
打样
建成仿真训练环境与首批标杆场景,使平台产出数据通过测评、具备交付能力,支撑项目验收指标
第二步 · 1—3 年
扩城
郑州的商场、医院、政务大厅、景区批量完成场景数字化,对外开放给机器人厂商使用,高校成建制参与
第三步 · 3—5 年
立标
场景与数据资产在郑州数据交易中心挂牌交易,输出中部地区数据与测评标准,使「机器人量产前来郑州做仿真测评」成为行业惯例
收入来源一 · 仿真环境与测评服务不依赖多买机器人
未来每一台在中原大地上作业的机器人,
都在郑州完成训练与测评
郑州要从「制造机器人的城市」,升级为「定义机器人训练标准与测评标准的城市」。
各地比拼机器人保有量,我们比拼训练数据与测评标准的话语权。
场景库数据集仿真平台
三者都是持续增值的数据资产
这条完整链条,郑州具备一次性布局的全部条件
窗口期就在未来两三年 —— 标准一旦由别人定下,后来者只能跟随